Last year I illustrated two children's books by H. J. Simons.

illustrated 是动词 illustrate 的过去式。illustrate 由前缀 il-（表示"进入"）和词根 lustr（"光亮"）组成，原意是"照亮"，引申为"用图画说明"。illustrated 在这里表示"为书籍绘制插图"的动作。