I can get there myself so you don't need to take me.

don't 是 do not 的缩写形式，表示否定。 need 是动词，意思是"需要"。 to 在这里是不定式符号，用于连接动词原形 take。 don't need to 是一个固定搭配，表示"不需要做某事"，后面接动词原形。