Their research was based on data collected over ten years.

based 是动词 base 的过去分词形式，意思是"以...为基础"。 on 在这里表示"基于、依据"的意思，用于说明基础或依据的来源。 based on 是一个固定搭配，意思是"基于、根据"，表示某事物以另一事物为依据或基础。