England were the first European team to qualify for the World Cup.

qualify 是动词，意思是"获得资格"或"使具备资格"。这个词来自拉丁语 qualis（什么样的）和 facere（做），组合起来表示"使达到某种标准或条件"。 在句中 qualify for 表示"获得...的参赛资格"，特指通过预选赛等程序正式取得世界杯参赛权。