Suddenly, I saw a "thing" floating by the window, making noises and like nothing human.

floating 是动词 float 的现在分词形式。float 的意思是"漂浮、浮动"，指物体在液体或空气中保持悬浮状态而不下沉。这里用现在分词形式表示"正在漂浮"的动作。