We waited for a good 20 minutes before the bus arrived.

a 是不定冠词，在这里表示"一个"的概念，但实际作用是强调后面的时间长度。 good 在这里不是"好"的意思，而是用作强调词，表示"足足的、整整的"，强调时间确实达到了20分钟。 a good 20 minutes 这个短语表示"足足20分钟"，强调等待时间确实很长。