The firework goes "bang" in the sky.

goes 是动词 go 的第三人称单数现在时形式，在这里表示"发出（某种声音）"的意思。go 通常表示"去"或"进行"，但在描述声音时，可以表示"发出（某种声响）"。 bang 是拟声词，模仿爆炸或撞击发出的声音，中文常译为"砰"或"嘭"。