Over millennia, the river has eroded a deep gorge into the rock.

eroded 是动词 erode 的过去分词形式。erode 来自拉丁语 erodere，由前缀 e-（表示"向外"）和 rodere（"啃咬"）组成，字面意思是"通过啃咬使物质逐渐减少"，引申为"侵蚀、腐蚀"的意思。在句中表示河流对岩石长期持续的侵蚀作用。