When each passenger arrives, we ask them to fill in a form.

them 在这里用作单数代词，指代前面提到的"each passenger"。虽然"each passenger"是单数概念，但现代英语中常用复数代词them来避免性别指代问题，体现性别中立。这种用法在正式和非正式场合都越来越常见。