They dared him to jump off the high diving board.

dared 是动词 dare 的过去式，dare 的意思是"敢于、挑战、激将"。在这里 dare sb to do sth 表示"激某人做某事"或"怂恿某人做某事"。 dare 作为动词时，可以表示"敢于做某事"，也可以表示"挑战或激将某人做某事"，后者常带有怂恿或挑衅的意味。