The two countries have maintained close links over the years.

maintained 是动词 maintain 的过去分词形式。maintain 由前缀 main-（表示"主要的"）和词根 tain（来自拉丁语 tenere，意为"持有、保持"）组成，意思是"维持、保持"。在句中表示"持续保持着"的状态。