The guide drew our attention to a rare bird in the tree.

drew 是动词 draw 的过去式，draw 在这里的意思是"吸引、引起"。 attention 是名词，意思是"注意力"。 to 在这里是介词，表示方向或对象，引导注意力指向的目标。 drew our attention to 这个短语的意思是"把我们的注意力引向..."，即"提醒我们注意..."。