Modern birds are descended from dinosaurs.

are 是 be 动词的现在时复数形式，表示"是"或"存在"的状态。 descended 是动词 descend 的过去分词形式，descend 意思是"下降、传下来"，这里表示"传承、遗传"的意思。 from 是介词，表示"来自、源于"。 are descended from 这个短语表示"是...的后代"或"由...演化而来"，指现代鸟类是从恐龙进化而来的。