I hope to make new friends at summer camp.

hope 是动词，意思是"希望"，表示对未来的美好愿望或期待。 to 在这里是不定式符号，与动词原形一起构成动词不定式，表示"去做某事"的意图或目的。 hope to do something 这个结构表示"希望做某事"，表达对未来某个动作的期望。