The audience rose to their feet.

rose 是动词 rise 的过去式，意思是"上升、起立"。 to 是介词，在这里表示动作的方向或结果。 their 是形容词性物主代词，指代前面提到的 audience（观众们）。 feet 是名词 foot 的复数形式，指"脚"。 rose to their feet 是一个固定短语，字面意思是"上升到他们的脚上"，实际表示"站起来"的动作。