As a teacher, I know where to draw the line between being friendly and maintaining professional authority.

draw 的意思是"画、划"，在这里引申为"划定"的意思。 the 是定冠词，特指某个界限。 line 的本义是"线"，在这里比喻为"界限、分界线"。 draw the line 是一个固定短语，意思是"划定界限"，表示在某个问题上设定明确的限制或边界。