We are under the impression that the project is going well.

are 是 be 动词的现在时复数形式，表示"是"或"存在"的状态。 under 是介词，本义是"在...下面"，在这里表示"处于某种状态或影响之下"。 the 是定冠词，用于特指某个事物或概念。 impression 是名词，意思是"印象、感觉"，来自动词 impress（留下印象）加名词后缀 -ion。 under the impression 是一个固定短语，字面意思是"在某种印象之下"，实际表示"以为、有...的印象"。