It goes without saying that we must respect each other's opinions.

it 是代词，在这里作为形式主语，指代后面that引导的从句内容。 goes 是动词 go 的第三人称单数现在时形式，go 在这里表示"进行、运作"的意思。 without 是介词，表示"没有、不"的意思。 saying 是动词 say 的动名词形式，表示"说、表达"的动作。 it goes without saying 是一个固定短语，字面意思是"不需要说就能进行"，引申为"不言而喻"的意思。