We were impressed by the museum's collection.

impressed 是动词 impress 的过去分词形式，impress 由前缀 im-（表示"进入"）和 press（按压）组成，字面意思是"压入"，引申为"留下深刻印象"。在这里用过去分词表示被动，指"被博物馆的收藏所打动/留下深刻印象"。