Engineers always allow for a small margin of error in their designs.

margin 的意思是"边缘、界限"，引申为"余地、空间"。 of 在这里表示所属关系，连接前后两个名词。 error 的意思是"错误、误差"。 margin of error 是一个固定短语，指"误差范围"或"允许误差"，表示可以接受的偏差限度。