After the movie we went for a drink and we ended up dancing salsa.

ended 是动词 end 的过去式，end 本意是"结束"，在这里引申为"最终到达某种状态"。 up 在这里是副词，与动词 end 搭配使用，表示"最终处于某种状态"。 ended up 是一个固定短语，意思是"最终（意外地）处于某种状态或做了某事"，常用来表示事情发展出人意料的结果。