The body of his boss's wife lay on the ground, a knife stuck in her heart.

stuck 是动词 stick 的过去分词形式，stick 的意思是"刺入、插入"，这里用过去分词表示刀是被插入的状态。 in 是介词，表示"在...里面"，在这里指刀刺入心脏内部的位置关系。 stuck in 合起来表示"刺入并固定在...里面"的状态。