After spending three days in Madrid, we decided to move on to our next destination.

move 的基本意思是"移动"，在这里引申为"离开当前地点前往别处"。 on 作为副词时表示"继续、向前"的状态。 move on 是一个常用短语，意思是"离开当前地点或状态，继续前进或进行下一件事"。