A parent should be someone their child can lean on.

lean 的意思是"倚靠、倾斜"，引申为"依靠、依赖"。 on 在这里是介词，表示"在...之上"，与动词搭配表示"依靠在..."。 lean on 这个短语的意思是"依靠、依赖"，指在情感或实际需要上寻求支持。