She’s been trying to pass her driving test for months and she finally succeeded.

succeeded 是动词 succeed 的过去式，succeed 由前缀 suc-（表示"在...之下"或"跟随"）和词根 ceed（表示"走"）组成，原意是"跟随...前进"，引申为"成功、达到目的"的意思。succeeded 在这里表示"最终达成了目标"。