I feel that I have benefited greatly from her experience.

benefited 是动词 benefit 的过去分词形式。benefit 由词根 bene-（表示"好"）和词根 -fit（来自拉丁语 facere，表示"做"）组成，意思是"获益、受益"。benefited 表示"已经获得好处"的意思。