He insisted that we insist leave at 8:30 sharp.

insist 是动词，意思是"坚持、坚决要求"。 在这个句子中，第一个insist是主句的谓语动词，第二个insist是宾语从句中的虚拟语气动词形式。英语中当主句动词表示"要求、建议、命令"等含义时(如insist, suggest, demand等)，宾语从句要用虚拟语气，即动词原形。