The joke he told was in good taste and didn't offend anyone.

was 是 be 动词的过去式，表示"是"的状态。 in 是介词，表示"处于某种状态或情况"。 good 是形容词，意思是"好的、合适的"。 taste 本义是"味道"，引申为"品味、鉴赏力"。 in good taste 是一个固定搭配，表示"得体的、有品位的"，通常用来形容言行举止恰当、不会冒犯他人。