At this point nothing made sense anymore, so I just watched while Jake set the car on fire.

set 是动词，意思是"放置、设置"，在这里表示"使某物处于某种状态"。 on 是介词，表示"在...之上"，在这里与 fire 搭配表示"着火"的状态。 fire 是名词，意思是"火"。 set on fire 是一个固定短语，意思是"使...着火"或"点燃"。