Her grandfather passed away last year after a long illness.

passed 是动词 pass 的过去式，在这里表示"度过、经历"的意思。 away 是副词，表示"离开、远去"的状态。 passed away 是一个固定短语，委婉地表示"去世、逝世"的意思，比直接说 die 更礼貌和温和。