When we were younger, we didn't used to drink coffee.

used 是动词 use 的过去式，但在这个短语中已失去原意，表示"过去常常"。 to 是不定式符号，用于构成动词不定式。 used to 是一个固定短语，表示"过去常常做某事"，强调过去习惯性的行为或状态，但现在已不再如此。