The underdog team managed to knock the favourites out in the early stages.

knock 的意思是"敲击、击打"，在拳击比赛中指"击倒对手"。 out 在这里表示"出局、淘汰"的状态。 knock out 是一个短语动词，原指拳击中"击倒对手获胜"，引申为"淘汰、击败"的意思。