The baby had managed to climb out of his crib.

climb 是动词，意思是"攀爬、攀登"。 out 是副词，表示"向外、离开"的意思。 of 是介词，表示"从...中"或"属于..."的关系。 climb out of 这个短语表示"从...中爬出来"，描述从某个封闭或限制的空间中通过攀爬动作离开的过程。