After the concert, people poured out of the venue, filling the surrounding streets.

poured 是动词 pour 的过去式，pour 本意是"倾倒、涌出"，这里比喻人群像液体一样大量流动。 out 是副词，表示"向外"的方向。 of 是介词，表示"从...出来"的出处关系。 poured out of 这个短语组合起来，形象地描述人群像液体一样从某个地方大量涌出的场景。