If only they'd listen to him, I'm sure they could work it out.

if 是连词，表示"如果"，用于引导条件状语从句。 only 在这里是副词，表示"仅仅、只有"，用于加强语气。 if only 是一个固定搭配，表示"要是...就好了"，用来表达强烈的愿望或遗憾。