They took their grandparents out for dinner.

took 是动词 take 的过去式，take 的基本意思是"带、拿"。 out 是副词，表示"向外、离开"某个地方。 take out 这个短语动词表示"带某人外出（吃饭、游玩等）"，强调从家里或某个固定场所带出去。