Your duties are clearly defined in the contract.

defined 是动词 define 的过去分词形式，在句中表示被动含义。define 的意思是"界定、规定"，由前缀 de-（表示"完全"）和词根 fine（边界）组成，字面意思是"划定边界"。defined 在这里表示"被明确界定的"。