Since it's a picnic, you can come casually and not be well dressed.

well 在这里是副词，表示"很好地、充分地"，用来修饰 dressed。 dressed 是动词 dress 的过去分词形式，dress 的意思是"穿衣、打扮"。 well dressed 是一个固定搭配，意思是"穿着讲究的、穿着正式的"，通常指穿着得体、优雅的装扮。