Lots of people have complained about the noise.

complained 是动词 complain 的过去分词形式。complain 的意思是"抱怨、投诉"，由前缀 com-（表示"一起"）和 plain（表示"哀叹"）组成，字面意思是"一起哀叹"，引申为"表达不满"。在这里用过去分词表示已经发生的投诉行为。