The flight attendant asked everyone to return their seats to the upright position.

upright 由前缀 up-（表示"向上"）和 right（"直的"）组成，字面意思是"向上笔直的"。 position 的意思是"位置、姿势"。 upright position 指"垂直的、直立的位置"，在这里特指飞机座椅完全竖直的状态。