Carla didn't dare to look at the door.

dare 是情态动词，意思是"敢于、有勇气做某事"，表示需要克服恐惧或犹豫才能采取行动。 to 在这里是不定式符号，与 dare 搭配使用，引出动词原形 look，构成 dare to do sth 的结构，表示"敢于做某事"。 dare to look 表示"敢于看"或"有勇气看"，在否定句中表示"不敢看"。