The team set clear goals early on to ensure the project's success.

early 是形容词或副词，意思是"早的"或"早期"，表示时间上的提前或初期阶段。 on 在这里是介词，与 early 搭配使用，表示"在...的时候"或"从...开始"。 early on 是一个固定短语，意思是"在早期"或"从一开始"，强调事情发生的初始阶段。