The security of having family support is invaluable.

security 是名词，来自形容词 secure（安全的、可靠的），表示"安全、保障"的状态或感觉。在这里特指"心理上的安全感"。 having family support 是动名词短语，表示"拥有家庭支持"这一状态。security of... 结构表示"来自...的安全感"。 整句中的 security of having family support 指的是"来自家庭支持的安全感"，这种安全感让人感到安心和有依靠。