If we don't hurry, we'll miss the game when it kicks off.

kick 是动词，意思是"踢"。 off 是副词，表示"离开、开始"的意思。 kick off 是一个短语动词，字面意思是"踢开"，在体育比赛中特指"比赛开始"，也可以引申为"活动开始"。