We've kept in touch by email for many years.

kept 是动词 keep 的过去分词形式，keep 的意思是"保持、维持"。 in 是介词，表示"在...状态中"或"以...方式"。 touch 在这里是名词，意思是"联系、接触"。 keep in touch 是一个固定短语，意思是"保持联系"，指通过某种方式维持彼此间的沟通。