Only managers are authorized to sign expense forms.

are 是 be 动词的现在时复数形式，在这里构成被动语态。 authorized 是动词 authorize 的过去分词形式，意思是"授权、批准"，在句中与 are 一起构成被动语态"被授权"。 to 是不定式符号，在这里引出动词 sign 的不定式形式，表示"去做某事"的意图或目的。 are authorized to 这个结构表示"被授权去做某事"，即"有权做某事"的意思。