The decision was firmly supported by all members of the committee.

firmly 是形容词 firm 的副词形式。firm 本义是"坚固的、牢固的"，引申为"坚定的、坚决的"。 firmly 作为副词，表示"坚定地、坚决地"，用来修饰动词 support，表示支持的态度很坚定。