The book costs twenty dollars or so.

or 在这里表示"大约"的意思，常用于口语中表示不确定的估计。 so 在这个短语中与 or 连用，or so 表示"大约、左右"，用来表示一个不确定的数量或范围。 or so 这个短语组合起来表示"大约、差不多"的意思，用于给出一个大概的数值范围。