He drove off, shaking his head in disbelief.

shaking 是动词 shake 的现在分词形式，shake 的意思是"摇动、摇晃"。 his 是代词 he 的所有格形式，表示"他的"。 head 的意思是"头"，指人体的头部。 shaking his head 是一个固定搭配，字面意思是"摇动他的头"，实际表示"摇头"的动作，通常用来表达否定、不同意或难以置信的态度。