The teacher asked us to underline the key terms in the textbook.

underline 是由前缀 under-（表示"在...下面"）和动词 line（划线）组成的动词，字面意思是"在下面划线"，引申为"强调、突出"的意思。在句中指用笔在文字下方画线以标记重点内容。